机器狗养龙虾（OpenClaw）第六天 — 图像实时采集

## 机器狗养龙虾（OpenClaw）第六天 — 图像实时采集 在前几期的探索中，我们借助“龙虾”这套自动化代码生成与分析工具，对宇树 Go2 机器狗的主要功能模块进行了系统梳理与验证。从最基础的设备连接和状态读取，到电机控制、运动指令、高级特技动作，再到声音反馈与灯光亮度调节，每一项功能都经过了实际测试。今天是第六天，我们将把目光投向机器狗的“眼睛”——前置摄像头，验证图像的实时采集与预览能力。 所用设备为宇树科技的 Go2 四足机器人，该平台配备高清前置摄像头，支持通过 SDK 的 RPC 接口进行图像数据的远程获取。本次测试脚本为 `08_video_capture.py`，重点验证两种使用场景：单帧图像保存与连续视频预览。下一期将继续验证运动模式切换等进阶功能。  --- ## 摄像头采集：08\_video\_capture.py ### 脚本概览 本脚本基于宇树 SDK 提供的 `VideoClient` 接口，通过 RPC 协议与机器狗建立通信，实时拉取前置摄像头的 JPEG 图像帧数据。整体设计简洁实用，支持两种独立运行模式，以适应不同的使用场景和硬件条件。 ### 运行模式说明 **单帧保存模式（save）** 此模式适用于无图形界面的服务器环境或仅需采集静态图像的场景。脚本在建立连接后，从摄像头读取一帧图像并将其保存为 JPEG 文件，整个过程无需安装 OpenCV 等图像显示依赖库。适合用于图像采样、定期快照或远程调试场景。 **连续预览模式（preview）** 此模式会持续从摄像头拉取图像帧并通过 OpenCV 在桌面窗口中实时展示，形成连续的视频流效果。适合在桌面环境中进行视觉调试和实时观察。按下键盘 ESC 键可退出预览并输出帧数统计信息。 **依赖说明：** - save 模式：无额外依赖，仅使用标准库； - preview 模式：需提前安装 `opencv-python` 和 `numpy`，可通过以下命令安装：`pip install opencv-python numpy` 脚本还会实时打印每帧图像的采集耗时，通常在 100～300ms 范围内，可用于评估网络延迟和系统响应能力。