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教程简介
在完成基础运动控制验证之后，本期迈向更具挑战性的目标：通过 SportClient 接口对宇树 Go2 的全套特技动作进行完整验证，涵盖打招呼、伸展、坐下、舞蹈、空翻、比心等十余个动作，所有指令均执行成功，机器狗响应流畅自然，并附有实测现场照片与完整视频记录。
## 机器狗养龙虾（OpenClaw）第四天 — 高级特技运动控制验证
在本系列的前几期中，我们逐步揭开了"机器狗养龙虾"项目的神秘面纱。我们引入了 Lobster（龙虾）这一开发辅助工具，借助它快速梳理了项目的整体架构，厘清了 API 接口设计，并完成了基础测试程序的编写。随后，我们成功建立了与宇树 Go2 机器狗的网络连接，验证了基础状态的实时读取能力，并初步测试了前进、转向等基础运动控制指令。经过前几期的积累，整个开发环境已经稳定可靠，控制链路也得到了充分验证。
在此基础之上，本期我们迈向一个更具挑战性的目标：**高级特技运动控制的完整验证**。这不仅是对机器人运动能力的一次全面展示，也是对底层控制接口稳定性与响应性的深度压力测试。
本次测试所使用的平台为宇树（Unitree）旗下的 Go2 四足机器狗，这是一款面向科研与开发者的高性能仿生机器人，具备出色的动态平衡能力和丰富的内置运动控制接口。其外观如下图所示：
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## 教程目录
1. 项目背景与本期目标
2. 测试脚本功能概述
3. 支持的特技动作清单
4. 安全注意事项
5. 运行测试脚本
6. 查看运行结果
7. 实测视频
8. 测试小结
1
项目背景与本期目标
2
测试脚本功能概述
代码示例
python 05_sport_tricks.py
3
支持的特技动作清单
4
安全注意事项
5
运行测试脚本
代码示例
python 05_sport_tricks.py
6
查看运行结果
代码示例
(base) fgai@fgai-virtual-machine:~/project/resarch/unitree_sdk2_python/user_dev/go2_tests$ python 05_sport_tricks.py
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Go2 特技动作测试
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网络接口：ens33
⚠ 翻滚动作需要 ai 模式，请确认当前模式与空间安全！
确认安全后按 Enter 继续...
SportClient 初始化完成
┌─ 特技动作菜单 ───────────────────────────────┐
│ 1. Hello（打招呼）
│ 2. Stretch（伸展）
│ 3. Sit（坐下）
│ 4. Dance1（舞蹈1）
│ 5. Dance2（舞蹈2）
│ 6. FrontFlip（前空翻）
│ 7. BackFlip（后空翻）
│ 8. LeftFlip（左空翻）
│ 9. Heart（比心）
│ 10. StandUp（站起）
│ 11. RecoveryStand（恢复站立）
│ 12. Content（舒适）
│ 13. StandDown（趴下）
│ q. 退出
└────────────────────────────────────────────────┘
请输入动作编号：1
执行：Hello（打招呼） ...
✓ 成功
7
实测视频
8
测试小结
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