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教程简介
本期是宇树机器狗编程开发系列第 22 期。上期完成了网页版程序的开发,本期进行实际验证。给宇树机器狗通电并连接网线后,依次验证连接、趴下/站起、方向键移动与转向、声光控制、视频流与拍照、日志查看六项功能,各项均运行正常,测试与预期一致,测试通过。
## 宇树机器狗编程开发第 22 期—网页控制验证
上期我们介绍了开发网页版程序控制宇树机器狗,本期我们将进行实际验证。
首先,我们给宇树机器狗通上电,并连接网线。然后依次对网页控制系统的各项功能进行验证,包括连接状态、运动控制、方向控制、声光控制、视频流与日志查看。
各项功能正常,测试与预期一致,测试通过。下期将考虑甩掉机器狗的尾巴(网线),大家有没有什么想法?
以下是本期实际验证视频。
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1
准备:通电并连接网线
2
第一步:连接网页控制系统
3
第二步:趴下与站起控制
4
第三步:方向键移动与转向
5
第四步:声音与灯光控制
6
第五步:视频流与拍照
7
第六步:日志查看
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